Robotisierte Montagelinie für die Hauptmontage von Gasfedern mit unterschiedlichen Kolbenstangendurchmessern und Außendurchmessern der Zylinder. Auf der Linie erfolgen außerdem die Gasbefüllung sowie ein Funktionstest.
Hauptmontage von Gasfedern
Durchmesserbereich der Kolbenstange: 6–14 mm
Außendurchmesserbereich des Zylinders: 15–28 mm
Ausgangsannahmen
Ziel des Projekts war die Entwicklung und der Bau einer Hauptmontagelinie für Gasfedern mit allen erforderlichen Funktionen für Gasbefüllung und Funktionsprüfung. In den Annahmen sollte die Linie möglichst wenig Platz beanspruchen und nur minimale Bedienung erfordern. Unser Vorteil war dabei die bisherige Erfahrung in der Automatisierung und Robotisierung von Prozessen im Zusammenhang mit der Produktion von Stoßdämpfern und Gasfedern.
Robotisierung der Gasfederproduktion
Die Reduzierung des Platzbedarfs der Linie sowie die Verringerung des Bedienaufwands bei gleichzeitiger Sicherstellung des gewünschten OEE-Wertes haben wir durch die Robotisierung des gesamten Prozesses erreicht. Es wurden zwei Robotertypen eingesetzt – SCARA-Roboter für die schnelle Zuführung der Komponenten sowie 6-Achs-Roboter für Operationen im Bereich der Gasbefüllung, der Prüfung und der Entladung. Zusätzlich wurden 34 Manipulationsachsen entwickelt, um einen reibungslosen Ablauf des Prozesses zu gewährleisten. Das gesamte System ist über ein schnelles CC-Link IE Field-Netzwerk (1 Gbps) verbunden.
Modularer Aufbau der Linie
1. Modul 1 – Beladung der Kolbenstangen
2. Modul 2 – Beladung der Zylinder
3. Modul 3 – Montage der Kolbenstangen
4. Modul 4 – Montage der Federn
5. Modul 5 – Gasbefüllung und Prüfung der Federn
6. Modul 6 – Entladung
Zusammenfassung
Die Arbeit an diesem Projekt ist ein hervorragendes Beispiel für eine erfolgreiche Zusammenarbeit mit globalen Anbietern von Lösungen im Bereich Automatisierung und Robotisierung. In diesem konkreten Fall war es das Unternehmen Mitsubishi Electric. Es wurde auf vollständige Hardwarekompatibilität sowie umfangreiche Konfigurationsmöglichkeiten gesetzt, insbesondere im Bereich der Servoantriebe. Die geplanten Eigenschaften der Linie konnten erreicht werden, darunter eine Reduzierung des Platzbedarfs um etwa 40 % im Vergleich zu typischen Lösungen. Dank der Robotisierung konnte der notwendige Bedienaufwand von fünf auf einen einzigen Bediener reduziert werden.
